靈動自由,觸手可及
Helios 系列機器人是針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人,其中 HL6 是該系列中首款最大負載可達 6 kg 的小型六軸機器人,擁有 700 mm 和 900 mm 兩個臂長型號,為您的自動化方案提供更多創想。
  • 上下料

  • 裝配

  • 涂膠

  • 打磨

  • 檢測

  • 標準節拍可達 0.37s,工作空間呈創新的對稱式,可直接從一邊區域翻轉到達另一邊區域,有效利用工作空間,另可配合快速翻轉的夾具和移動式的導軌安裝,在上下料與物料搬運中發揮了更大優勢。
  • Helios系列機器人延續了QKM一體機設計理念,無單獨控制柜設計,最大限度減少外置線路引起的干擾,滿足了更多高精密裝配的場景需求。
  • 良好的加速度和絕對定位精度,并支持傳送帶動態跟蹤軟件、飛拍二次定位軟件、手眼定位軟件、3D激光視覺等,使其在復雜的曲面作業中能夠高效完成涂膠。
  • 具備IP65防塵防水等級,可在充滿粉塵和水汽的打磨車間得心應手地作業。配合研磨材料對金屬件、橡膠件等進行打磨,提高了打磨質量和光潔度,保證成型表面一致性,同時高速的運動節拍使得打磨效率大大提高。
  • 靈動自由,觸手可及。擁有六自由度的Helios系列機器人可適應多自由度的復雜應用,可配合傳感器、深度學習或者檢測專機,進行三維空間的缺陷檢測作業,并與工廠數據庫通訊,實現信息化管理。
  • 速度領先,通過結構和散熱的優化設計,標準節拍最快達到 0.37s。

  • 一體機設計,無單獨控制柜,避免電磁干擾,可移動式導軌安裝,節省場地空間。

  • 防塵防水,整體機身可達 IP65 的防護等級,完美適應嚴酷的工作環境。

  • 動作靈活,創新的對稱式工作空間設計,優化工作區域的利用。


  • HL6-0700-3656
  • HL6-0900-3656
  • 最大工作半徑(臂長) 700 mm   重復定位精度±0.02 mm
  • 最大負載        6 kg                                   
  • 節拍周期 25/305/25(1 kg) 0.37 s
  • 重量(本體)58 kg
  • 安裝方式 正裝,壁裝,倒裝
  • 運動范圍J1~J6:±170°,±110°,±136°,±185°,±120°,±360°
  • 各軸最大速度J1~J6:±384°,±240°,±336°,±441°,±450°,±720
  • 手腕容許最大慣性力矩0.3 N·m,0.3 N·m,0.1 N·m 
  • 手臂末端 I/O  輸入6,輸出:2
  • 基座面板 I/O                             輸入:6,輸出:5 (可擴展) 
  • 額定電壓230 V a.c. 50/60 Hz  額定功率1.5 kW
  • 最大工作半徑(臂長)900 mm重復定位精度±0.03 mm
  • 最大負載 6 kg                                          
  • 節拍周期 25/305/25(1 kg) 0.37 s
  • 重量(本體)59 kg
  • 安裝方式 正裝,壁裝,倒裝
  • 運動范圍J1~J6:±170°,±110°,±136°,±185°,±120°,±360°
  • 各軸最大速度J1~J6:±384°,±240°,±336°,±441°,±450°,±720
  • 手腕容許最大慣性力矩0.3 N·m,0.3 N·m,0.1 N·m 
  • 手臂末端 I/O輸入:6,輸出: 2    
  • 基座面板 I/O   輸入:6,輸出:5 (可擴展) 
  • 額定電壓                                   230 V a.c. 50/60 Hz  額定功率1.5 kW